機(jī)械人的定義

 機(jī)械人的定義

雖然阿童木和鐵人 28 都不是現(xiàn)實(shí)世界中存在的人物，但是這些科幻卡通、小說(shuō)、電影等卻不斷令很多人，不少人甚至深受這些故事的影響，在少年時(shí)立志決定將來(lái)投身研究機(jī)械人行業(yè)。 事實(shí)上，機(jī)械人的確是一種令人著迷的產(chǎn)物，因?yàn)槿藗兛梢栽谘邪l(fā)機(jī)械人的過(guò)程中將源源不絕的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)出來(lái)。

由今期開(kāi)始，本刊將一連幾期為大家介紹機(jī)械人的各方面知識(shí)。由機(jī)械人的運(yùn)作原理、發(fā)展歷程、到跟機(jī)械人有密切關(guān)系的電子學(xué)，我們都會(huì)一一網(wǎng)羅。

怎樣才算是機(jī)械人？

試 看看科學(xué)界多年來(lái)對(duì)機(jī)械人所下的定義。在 1967 年日本召開(kāi)的第一屆機(jī)械人學(xué)術(shù)會(huì)議上，東京工業(yè)大學(xué)教授森政弘與電氣通信大學(xué)教授合田周平就提出「機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智慧性、通用性、半機(jī) 械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等 7 個(gè)特征的柔性機(jī)器」。另一方面，早稻田大學(xué)機(jī)械學(xué)系教授加藤一郎在同一場(chǎng)合提出機(jī)械人應(yīng)具有下列 3 個(gè)條件：

- 具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；

- 具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；

- 具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。

1987 年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織亦對(duì)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行了定義：「工業(yè)機(jī)械人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。」

中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)械人的定義是：「機(jī)械人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?！?/span>

雖然機(jī)械人的定義沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但可以肯定的是，機(jī)械人已變得愈來(lái)愈復(fù)雜，需要更多的功能執(zhí)行不同性質(zhì)的任務(wù)。

Sony SDR-4機(jī)械人