利基 Servo Commander 8模塊是專為機(jī)器人入門使用者所設(shè)計(jì)，除了擁有最低價(jià)格之外，其結(jié)合了簡(jiǎn)易的BASIC Commander - BC1架構(gòu)與一個(gè)Servo Runner 8，使用者能大幅縮小模塊所需要面積，減少連接線材，并保留完整的Servo Runner 8功能: 可以一次控制八個(gè)伺服機(jī)，運(yùn)用整合好的指令，讓用戶可以直接設(shè)定以固定速度或共同時(shí)間，決定伺服機(jī)的移動(dòng)方式。設(shè)有多達(dá)60組內(nèi)存可以儲(chǔ)存伺服機(jī)目標(biāo) 位置與移動(dòng)方式(速度或時(shí)間)，讓各種動(dòng)作輕易組合完成。
應(yīng)用方向:
1. 各種伺服機(jī)的操作與應(yīng)用，包括機(jī)械手臂，機(jī)器人關(guān)節(jié)。
2. 小型化的各式伺服機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)應(yīng)用。
產(chǎn)品特色:
1. 保留BC1的功能與Servo Runner 8的八組操控硬件接口。
2. BC1與Servo Runner 8連接之cmdBUS內(nèi)建，無須額外連接。
3. 伺服機(jī)與電子組件共享電源，可以用單一電源提供伺服機(jī)與電路動(dòng)作。
4. 八組伺服機(jī)輸出接口，可同時(shí)控制八組伺服機(jī)。
5. 可控制伺服機(jī)位置由0.5 ms至2.5 ms。
6. 軟件微調(diào)指令，不用機(jī)械拆裝，僅由軟件設(shè)定，就可以達(dá)到微調(diào)各個(gè)伺服機(jī)轉(zhuǎn)向角
度的目的，可設(shè)定-128～127 μS。
7. 程序可以設(shè)定伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度，用戶可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度。
8. 使用者可以設(shè)定一個(gè)共同時(shí)間，讓各個(gè)伺服機(jī)在同時(shí)間達(dá)到不同的轉(zhuǎn)向角度。
9. 內(nèi)建60組伺服機(jī)記憶空間，每組可以儲(chǔ)存目前設(shè)定好的八個(gè)伺服機(jī)目標(biāo)位置，與速
度或時(shí)間參數(shù)，在需要時(shí)直接呼叫，可以免去重復(fù)設(shè)定的動(dòng)作，也可以快速組合出
多樣化的效果。
10. 設(shè)有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動(dòng)作完成后，自動(dòng)進(jìn)行下一項(xiàng)操作。各事
件可以設(shè)定任意1~8個(gè)伺服機(jī)作為判斷依據(jù)。
11. 各種狀態(tài)取得指令，用戶可以隨時(shí)確認(rèn)伺服機(jī)是否動(dòng)作完成，取得現(xiàn)在位置，目
標(biāo)位置，微調(diào)參數(shù)，或是設(shè)定的時(shí)間與速度値。
12. 分辨率可達(dá)2μS。
移動(dòng)設(shè)備訪問
