RGB LED模塊是一個簡單易用模塊,以用I2C訊號溝通,可同時串聯(lián)62組RGB LED模塊,并可設(shè)定RGB比例控制LED顏色。
100M藍芽通用模塊可以利用UART指令簡單的做數(shù)據(jù)的傳送及接收,并且可以自由更改設(shè)定模塊的數(shù)據(jù)傳輸速率、位檢查等參數(shù),直線通訊在無障礙狀態(tài)下距離可達到100公尺。
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利基GamepadPs模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令,搭配12個按鈕,讓用戶規(guī)劃符合自己需求的操作模式。透過cmdBUS與BASIC Commander連接,可以用簡單的指令與PS2游戲桿溝通,取得按鍵信息制作專屬的應用指令。
利基LCD 4x20A模塊提供多樣化顯示功能,并且可透過簡單的聯(lián)接,直接由利基之BASIC Commander操控各項應用。在此模塊上可同時顯示四行訊息,各二十字符,另外透過光標控制指令,可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能,藉由點亮背光,可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符,顯示自己所想要的特殊字型。
利基LCD 2x16A模塊提供多樣化顯示功能,并且可透過簡單的聯(lián)接,直接由利基之Basic Commander操控各項應用。在此模塊上可同時顯示兩行訊息,各十六字符,另外透過光標控制指令,可隨時變更任意位置的顯示字符。此模塊有背光功能,藉由點亮背光,可以讓訊息更容易讀取。另外也可以透過自定義字符,顯示自己所想要的特殊字型。
利基Joystick 2A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令,讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接,就可以執(zhí)行各種專屬的應用指令。不論是機器手臂,機器人操縱,都可以直覺的達成。提供直角坐標與極坐標兩種尋址方式,使用者可以根據(jù)需求,任意更換所要的回傳坐標系。除了平面的控制,也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵,可以控制更復雜的應用。
利基Joystick 3A模塊提供簡易的設(shè)定與位置取得指令,讓用戶可以規(guī)劃符合自己需求的游戲桿。透過cmdBUS與利基的Basic Commander連接,就可以執(zhí)行各種專屬的應用指令。不論是機器手臂,機器人操縱,都可以直覺的達成。提供直角坐標與極坐標兩種尋址方式,使用者可以根據(jù)需求,任意更換所要的回傳坐標系。除了平面的控制,也有旋轉(zhuǎn)軸向與按鍵,可以控制更復雜的應用。
利基Keypad A模塊提供多樣化輸入功能,并且可透過簡單的聯(lián)接,直接由利基之Basic Commander操控各項應用。藉由設(shè)定不同的輸入模式,可以快速達到仿真各項日常生活常用的輸入接口,包括計算器的數(shù)字輸入,手機的英文輸入,工程十六位數(shù)的輸入,甚至自定義各鍵盤的設(shè)定回傳值。除了輸入選項,另外可自定義彈跳消除(debounce)時間,避免將機構(gòu)的彈跳誤判為擊鍵,也可以設(shè)定自動重復輸入(auto-repeat),讓按鍵久按時重復產(chǎn)生輸入。
RF24G是一個2.4GHz的無線訊號收發(fā)模塊,由BASIC Commander下達簡易的傳收指令,執(zhí)行半雙工的無線數(shù)據(jù)傳送與接收。提供125組頻道,并可動態(tài)更改發(fā)射或接收模式,直線通訊在無屏蔽的狀態(tài)可達280公尺。
Time Keeper A模塊提供多樣的計時與鬧鈴功能。除了當?shù)貢r間與日期。另提供第二時間可供設(shè)定,以及五個額外的倒數(shù)定時器。經(jīng)由微調(diào)設(shè)置,每天時間誤差在0.08秒內(nèi)。
GamepadPS是PS2游戲桿連接模塊,可以與有線或無線的PS2控制器連接,取得PS2游戲桿的操作訊號。模塊并提供校正按鈕,可以校正模擬游戲桿的定位。透過BASIC Commander系統(tǒng),可以用簡易的指令設(shè)定,根據(jù)需求創(chuàng)造各種不同功能的接鍵操作。
I/O Extender A是一個I/O擴充模塊具24個一般I/O口,其中8個I/O口亦可做成10-bit ADC使用。I/O腳位可做出與BASIC Commander上各腳相近的功能。當應用上需要大量的I/O口時,使用I/O Extender A來擴充,即可經(jīng)由Basic Commander直接操作。